5 Eksenli 3d Baskılı Robot Kol Projesi
Eğitim ve AR-GE amaçlı geliştirilen 5 eksenli robot kol projesi. İleri–ters kinematik hesaplamaları yapıldı, hareket algoritmaları yazılım tarafında uygulandı.
- ESP32
- C / C++
- Kinematik Hesaplamalar
- Fusion 360
Mekatronik Projeler
Robotik sistemler, gömülü yazılım, simülasyon ve ürün geliştirme odaklı kişisel projelerimden seçmeler
Motorlu Kamera Slider
Joystick kontrollü, otomatik ve manuel modlara sahip motorlu kamera slider projesi.
- ESP32
- BLE
- Step Motor
- C / C++
3D Printer İle Yapılmış Eğitim Robotu
Masaüstü yazılım üzerinden kontrol edilen 5 eksenli eğitim robotu.
- Electron
- JavaScript
- C / C++
- 3D Printer
6 Eksen Robot Kinematiği Matlab Simülasyonu
6 eksenli robot kol için ileri ve ters kinematik denklemleri çıkarılarak Matlab ortamında simülasyon geliştirildi.
- MATLAB
- İleri / Ters Kinematik
- Matematiksel Modelleme